Mae'r sylfaenol o modur gêr
Mae dylunio a chymhwyso modur gêr i newid cyflymder ac allbwn torque, sy'n darparu torque uchel, cyflymder isel. Mae cymhareb rpm y lleiddiwr yn hafal i fewnbwn rpm/allbwn rpm os yw'r gymhareb rpm yn 100, mae'r torgoch allbwn tua 100 gwaith y rhwyg mewnbwn. (mae cyflymder yn arafu tra bod torque yn cynyddu). Mae lleichwr yn modur cyflymder amrywiol hefyd. Fel arfer, mae gan y motor Gear gymhareb trosglwyddo Sefydlog ond mae hefyd yn gymwysadwy.
Wrth gwrs, nid yr un pethau yw'r modur Clun a gêr. Ond yn gyffredin, wrth sôn am y modur gêr, bydd pobl yn meddwl am y newid cyflymder car.
Mae'r gyfraith trosi ynni yn dweud wrthym na ellir newid pŵer allbwn y modur heb unrhyw reswm. Gellir ond ei newid i ynni thermol oherwydd colledion amrywiol. Mae'r pŵer yn aros yr un fath, mae'r cyflymder yn gostwng, ac mae'r grym (torque) yn cynyddu; pan fydd y pŵer allbwn yr un fath, (ongl) Mae cyflymder a grym (torgoch) mewn cyfrannedd wrthdro. Mae gan y modur Gear hefyd golledion ynni, effeithlonrwydd yw 70%-90%.
Y rheswm i ddefnyddio modur gêr
Os yw'r modur yn cael ei ddefnyddio ar gyflymder isel, a fyddai modd defnyddio modur cyflymder isel arferol? Neu fodur servo?
Ni fydd defnyddio modur cyflymder isel arferol yn gweithio, oherwydd:
(1) yn gyffredinol nid yw'r cyflymder hyd at: yn gyffredinol, gall cymhareb nifer y modur gêr fod mor isel â 3:1 neu hyd yn oed yn llai, a gall fod yn uwch na 180:1 neu hyd yn oed yn fwy. Hynny yw, pan fydd cyflymder y modur cyffredin yn 1380 RPM (modur 4-Pole), gall y cyflymder allbwn y modur gêr fod mor uchel â 460 RPM neu hyd yn oed yn fwy, neu mor isel â 7.6 RPM neu hyd yn oed yn llai. Gall echddygol cyffredin gyflawni mor fawr o newid cyflymder? Hyd yn oed os yw'n modur cyflymder amrywiol aml-begwn, cyflymder cyflymach y modur 2-Pole yw tua 2880-2970 RPM, ac mae cyflymder isaf y modur 12-Pole tua 480-490 RPM. Os oes angen ychydig o ddegau o gyflymder chwyldro/munud yn unig, nid yw'r modur cyffredin.
(2) yn gyffredinol nid yw'r torgoch hyd at: Mae'r llwyth sydd ei angen i weithredu ar gyflymder isel fel arfer yn gofyn am torque cymharol fawr (fel hoist, elevator, llinell gynhyrchu, peiriant dirwyn, ac ati), hyd yn oed os yw cyflymder y modur cyffredin yn bodloni'r gofynion, yn aml nid yw'r torgoch yn cyrraedd y gofynion. a yw'n bosibl defnyddio un modur servo ac yn unig ar gyflymder isel? Nid yw defnyddio modur servo ac i weithredu ar gyflymder isel yn broblem (Mae gan y gyriant servo fewnol gêr electronig mewnol, gellir ei osod yn fympwyol, ond argymhellir bod 1/50 ≤ arafiad cymhareb ≤ 50). Ond mae'r un broblem bod y cyflymder yn cwrdd â'r gofynion, ond efallai nad yw torque yn bodloni gofynion y sefyllfa yn unig.
Os nad yw'r rhwyg yn bodloni'r gofynion, gellir ei isrannu'n ddau fath o wahanol gynlluniau cyfluniad:
A) cynllun servo pŵer uchel ac (ac servo Driver + servo motor);
B) Mae'r ddyfais servo pŵer ac ynni + offer modur.
A) yn absenoldeb gofynion arbennig ar gyfer cywirdeb swydd, nid yw'r dewis o gynllun dyfais servo ac ar bŵer uchel yn amlwg o ran perfformiad cost o'i gymharu â'r cynllun modur pŵer isel a dyfais servo + Gear motor oherwydd ei gost uchel.
B) os oes gofyniad uwch am gywirdeb swydd, er bod cost y ddyfais servo pŵer uchel yn uwch, mae'r gofyniad am gywirdeb safle wedi'i warantu; Ac mae'r ddyfais servo pŵer a phŵer + gêr modur, oherwydd mae gan y modur gêr fwlch cefn gêr mecanyddol, y sefyllfa cywirdeb yw i wneud rhai aberthau. Penderfynir ar y cynllun terfynol yn ôl yr offer penodol, yr amcanion dylunio, y dangosyddion technegol, y gofynion manwl a ffactorau eraill.
C) hefyd, dylid ystyried inertia y rotor torque o'r modur.
Dewis y modur gêr:
Sut mae'r modur servo a'r gêr yn cael eu dewis? Er enghraifft, dewiswch modur gyda'r inertia o 750W, dewiswch leichwr gyda chymhareb gostyngiad o tua 60, sut y dylech chi ei ddewis?
1) Gwnewch yn siŵr bod eich torque graddedig yn llai na'r torgoch allbwn graddedig o'r modur gêr.
2) Mae torgoch o'r modur servo (wedi'i luosi â) x Gear ratio yn fwy na'r torllwyth gradd llwytho.
3) Mae'r llwyth yn cael ei drosglwyddo i'r eiliad o inertia y modur servo drwy'r modur gêr, o fewn yr ystod a ganiateir o'r modur servo.
4) Cadarnhewch y gall cywirdeb y modur gêr fodloni eich gofynion rheoli.
5) strwythur modur gêr, gall maint nid yn unig yn bodloni gofynion y cyfarpar ond hefyd yn gallu cael ei gysylltu â'r modur servo a ddewiswyd.
Yn ogystal â chymhareb trosglwyddo modur gêr, torque allbwn, grym echelinol siafft allbwn, gwiriad grym rheiddiol; Yn ôl yr amodau gwaith, mae hefyd yn gweld cywirdeb darlledu'r gêr.
Y math o modur gêr:
Diben:
DC Gear modur, gamu gêr modur, modur gêr planedol, modur Gear, beic Pant, modur gêr, offer llyngyr a modur gêr, tri-ring gêr modur, RV Gear modur.
Deunydd:
Modur gêr metel, modur gêr plastig
Math o gêr:
Silindr gêr silindrog, modur gêr planedol, modur gêr befel, modur gêr, echddygol gêr cyfochrog (lleihäwr).
